欧洲杯足球机器人夺冠了吗视频(中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队的主要事迹与取得成就)

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故事发生在科技发达的未来世界,一种名为GGO的迷你足球机器人风靡全球,每一个机器人有一个操纵者,操纵者可以操纵这些机器人进行激烈的足球比赛。高迅的父亲是一名科学家,致力于GGO的研发,在机缘巧合之下,高迅得到了全世界独一无二的第七代GGO潜龙,高迅决定组建一支名为“赤足队”的球队,去赢取世界冠军的头衔。
个性冷淡沉默的混血儿奥尼、高迅的青梅竹马的玩伴,坚韧不拔又积极乐观的花王、虽然没有什么雄心壮志但善良乐观的肥宝,大大咧咧不拘小节的猫猫,在高迅的号召下,他的朋友们纷纷加入了战队,大家齐心协力,向着梦想出发。

二、中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队的主要事迹与取得成就

1999年获首届全国RoboCup比赛冠、亚军;
中国科大蓝鹰队于2000年成为我国历史上第一支进入RoboCup世界杯赛决赛阶段的队伍,参加了在澳大利亚墨尔本举行的第四届RoboCup 机器人足球世界杯赛仿真组比赛,并获仿真赛第9名;进20球仅失3球,震惊世界机器人足坛。被国外媒体称为“中国机器人足球比赛的开拓者”、“精美的表现令人惊叹!”
2001年3月,机器人足球队“蓝鹰”被国际RoboCup联合会有腿机器人委员会吸收为四腿组正式成员,成为我国唯一一支进入在美国西雅图举行的第五届RoboCup世界杯赛四腿组赛的球队 ,获得四足机器人赛第5名,并获得“在线教练”赛亚军和2D仿真赛第5名 ;2D组首次进入世界八强 ,
2002年保持四足机器人赛和2D仿真赛世界双8强;
2003年6月27日至7月3日,第7届RoboCup机器人足球世界杯赛在葡萄牙里斯本隆重举行。中国科大蓝鹰队与众多强队紧张激烈的较量,取得了第5名的好成绩。 再次保持四足机器人赛和2D仿真赛世界双8强;其中四腿组3:1战胜了卫冕冠军、人工智能世界最强的美国卡耐基梅隆大学队。
2004年第8届RoboCup机器人足球世界杯赛在葡萄牙里斯本举行,首次设立了3D组,科大蓝鹰队参赛并获得第五名。
世界杯中的3D仿真机器人足球比赛是2004年新设立。3D仿真不仅增加了第3个空间维度,使得“球员”和球可以在3维空间中运动,而且更真实、更全面地模拟现实世界中的各种物理特性,包括现实世界中存在的各种感知和运动误差。仿真平台给使用者提供的唯一动作是“踢球”,而“球员”所能得到的各种感知信息都是有误差的。为了完成比赛任务,设计者必须在建模、定位、控制和决策等方面进行深入的研究,而这些课题均属人工智能和机器人学的前沿领域,而且其中很多课题是2D仿真没有涉及的,比如路径规划和轨迹控制等等。因此,3

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D仿真赛为人工智能提供了一个极富挑战性的、技术密集型的标准问题和公共平台。
科大蓝鹰3D队表现出色,在总共8场比赛中保持不败,一球未失(除蓝鹰队外,该次比赛中只有冠军Aria队做达到了这一点)。第一轮循环赛分四组进行,蓝鹰队与德国Brainstormers队同组,以2胜1平小组第一的身份出线。第二轮循环赛分两组,每组6支球队。蓝鹰与该届冠、亚军以及清华大学队同组,结果分别与冠军Aria队和亚军AT-Humboldt队战平,以2:0击败清华。但由于积分少于Aria和AT-Humboldt,屈居小组第三,遗憾地未能进入四强排位战,最终战胜另一小组的第三名获得杯赛的第五名。而本组的第

一、第二名最终获得了冠、亚军。
蓝鹰队该次参加3D仿真编程的四名同学都是本科生,而且是完全通过seminar课程和业余科技活动的方式进行备战的。在那一个学期中,每个队员都有7-8门课程要考试,时间非常有限,但四名同学坚持在完成正常教学计划的前提下积极备战。相反,国外参赛的队伍大多数是由研究生和教师、研究人员组成的。
而且蓝鹰队此次参加3D仿真比赛是通过远程方式进行的,没有到现场,看不到实战情况,因而无法有针对性地修改程序,而其他队伍都是现场参赛,可以根据不同对手的特点进行调整。这些情况表明了科大学生的实力和科大教学改革的成绩。
中国科大蓝鹰在“2004中国足球机器人大赛”中包揽小型组冠亚军,获得新设立的3D组亚军,并获四腿组亚军。
在比赛中,蓝鹰分别与清华和浙大战平,由于净胜球少而屈居亚军。由三名研究生组成的浙江大学队获得冠军,清华大学队获得第3名。
在四腿组的第一场比赛中,由于技术等故障导致机器狗无法正常工作,蓝鹰负于清华,最终仅获亚军。清华大学队获得冠军,北京工业大学队获得第3名。
小型组蓝鹰机器人足球队派出蓝鹰一队和蓝鹰二队参加RoboCup小型组的比赛。蓝鹰一队和蓝鹰二队均被列为种子队。大赛规定一个学校的参赛队不能同时包揽冠亚军,因此蓝鹰一队和蓝鹰二队被分在同一个半区。小组赛阶段的所有比赛中,蓝鹰一队和蓝鹰二队均在较短比赛时间内以8:0领先对手结束比赛,双双获得小组第一打入八强。
四分之一决赛规定:参赛一方以10:0优势领先,则比赛立即结束。

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